Продажа 1/2 квартиры второму сособственнику.

В 2010 году мы с сестрой ,как единственные наследники вступили в наследство по закону после отца.На данный момент сестра хочет выкупить у меня мою долю .Должны ли мы идти к нотариусу или можно обойтись простой письменной формой ДКП? И нужно ли в таких случаях составлять акт передачи квартиры?