Пунктом 2 ст. 8.1 (Государственная регистрация прав на имущество) Гражданского кодекса Российской Федерации (далее - ГК РФ) установлено, что права на имущество, подлежащие государственной регистрации, возникают, изменяются и прекращаются с момента внесения соответствующей записи в государственный реестр, если иное не установлено законом.
При этом действующее законодательство устанавливает определенные исключения из общего правила «Момент возникновения права собственности равен моменту государственной регистрации». К таким исключениям относятся следующие:
- ст. 1152 ГК РФ установлено, что принятое наследство признается принадлежащим наследникам на праве собственности со дня открытия наследства независимо от момента государственной регистрации. Если наследство переходит к двум или нескольким наследникам, то оно поступает в их общую долевую собственность также со дня открытия наследства (ст. 1164 ГК РФ). Днем открытия наследства является день смерти наследодателя, а при объявлении его умершим – день вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим либо день смерти, указанный в решении суда (ст. 1114 ГК РФ);

ст. 1152 ГК РФ установлено, что принятое наследство признается принадлежащим наследникам на праве собственности со дня открытия наследства независимо от момента государственной регистрации.
Если Вы не открывали наследство, пропустили срок, то есть варианты:
1, Если вы проживали совместно (прописаны) с наследодателем в момент смерти время смерти, то достаточно подать на регистрацию вместе с пакетом документов (через нотариуса) выписку из домовой книги, где это отражено.
2. если не проживали, то вступать надо по суду.
Налог будет исчисляться с момента смерти в обоих случаях.
Налогообложение не касается того случая, когда
"...при объявлении его умершим – день вступления в законную силу решения суда об объявлении его умершим либо день смерти, указанный в решении суда (ст. 1114 ГК РФ);"

Станислав Бурцев, можете так же со своим вопросом официально обратиться в налоговую, в течении месяца предоставят официальный ответ (спешки то нет наверное) , а так Даниил Пятецкий, все описал.

Станислав,Даниил все подробно описал,более трех лет в собственности.и сохраните себе ст. 1152 ГК РФ ,если возникнут вопросы.

Вступали по закону, просто спустя 7 лет

Ждать три года для чего? Для продажи без налога? Если вопрос в этом, то можете продавать. налога не будет.
Но вообще рекомендую более четко выражать свои потребности - тут профессионалы Вам только в этом случае дадут развернутый ответ. Чтоб не додумывать что и для чего нужно ;)
Удачи!

если по суду вступали и в решение суда написано считать право собственности с момента вступления решения суда в силу и регистрации права, то значит с этого дня собственность, в иных случаях со дня смерти наследодателя вне зависимости когда оформлена собственность и свидетельство о наследстве.