Восстановить право по наследственному делу

Игорь, если он не только живет, но и зарегистрирован в этой же квартире, то он принял наследство по факту, срок не пропустил и все можно оформить в любое время - достаточно предъявить нотариусу выписку из домовой книги о том, что "дядя" был прописан в квартире на момент смерти мамы.
Если не был он там прописан на момент смерти мамы, то придется через суд восстанавливать пропущенный срок или доказывать факт принятия наследства.

Добавлю к ответу Даниила. Нотариус вряд ли станет разбираться с платежками и "подшивать их к делу". Из моей практики нотариуса удовлетворила только "Справка о фактическом проживании" из жилищно-эксплуатационной организации (тогда ЕИРЦ, сейчас - ГКУ "Инженерная служба") за подписью начальника, бухгалтера и паспортиста. Если удастся ее получить, о чем нотариус сразу предупредил, либо остается только суд. ЖКУ ооочень не любит выдавать такие справки (!), придется проявить настойчивость. Выдали с боем, после письменного заявления на имя начальника и требования письменного отказа.
Содержание примерно следующее: В нотариальную контору. Справка о фактическом проживании. Справка дана гр.ФИО в том. что гр. ФИО проживал без регистрации в квартире по адресу *** совместно с матерью ФИО, умершей *** года, и продолжает проживать в указанной квартире по настоящее время. Гр. ФИО имеет свободный доступ в указанную квартиру, произвел косметический ремонт в указанной квартире, оплатил похороны умершей, распорядился ее вещами. Гр.ФИО оплачивает коммунальные платежи по указанной квартире и не имеет задолженностей по оплате жилищных(эксплуатационных) и коммунальных услуг.

Для начала следует обратиться к нотариусу по месту последней регистрации (прописки) наследодателя. Совсем не обязательно, что нотариус отправит пропустившего срок принятия наследства в суд. Бывают случаи, когда нотариус выдает свидетельство о наследстве на основании фактического его принятия. Тут необязательно быть зарегистрированным вместе с наследодателем в наследуемой квартире. Есть и другие факты свидетельствующие о фактическом принятии наследства. Например, оплата наследником из своих средств расходов на содержание наследственного имущества (коммунальные платежи и т.п.); оплата наследником за свой счет долгов наследодателя; принятие мер по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц и т.д.

Обращаетесь (дядя) к нотариусу по последнему месту жительства наследодателя, получаете постановление об отказе в совершении нотариального действия, идёте в суд и признаёте право собственности в порядке наследования. По срокам- 1-3 месяца по Москве

Наследнику следует обратиться к нотариусу. Нотариус разъяснит порядок действий.

Спасибо. Он прописан всегда в другом месте, но в последние годы жил у мамы, ухаживал за ней.

Наследство может быть принято в течение шести месяцев со дня открытия наследства (ст. 1154 ГК РФ). После пропуска данного срока принимать наследство в большинстве случаев приходится через суд.
Есть два варианта, первый — восстановление пропущенного срока для обращения к нотариусу за принятием наследства и второй – установление факта фактического принятия наследства. После того как суд признает дядю наследником, обращаться к нотариусу за свидетельством о праве на наследство не требуется.
После этого можно распоряжаться имуществом.