В Московском метрополитене проводятся испытания беспилотного поезда. Экспериментальный состав пока ходит только по ночам, без пассажиров. За полгода беспилотный поезд преодолел более 4 тыс. километров. В 2027 году планируется начать поездки с пассажирами, сообщил мэр Москвы Сергей Собянин в своём личном блоге. Он уверен, к 2030 году все 94 состава, курсирующие по Большой кольцевой линии, станут автоматическими.
Испытания первого беспилотного поезда столичной подземки начались в январе 2026 года, напомнил Сергей Собянин. О рассказал, что внешне автоматические поезда не отличаются от тех, к которым привыкли москвичи. Это современная модель «Москва-24». Разница в том, что экспериментальным составом управляет искусственный интеллект, а не машинист. Программа самостоятельно открывает и закрывает двери, разгоняет и тормозит состав, следит за графиком движения. В кабине беспилотного поезда есть человек, но он не вмешивается в работу автоматики. Собянин объяснил, что присутствие человека требуется для обеспечения безопасности испытаний.
Беспилотные поезда оборудованы системой автоведения, которая обеспечивает разгон, удержание допустимой скорости, торможение, остановку. Точность остановки на платформе соответствует уровню профессиональных машинистов — она находится в пределах 30 сантиметров. Также используется система машинного зрения, которая умеет распознавать объекты на расстоянии до 200 метров. Датчики обеспечивают круговой обзор на 360 градусов. Искусственный интеллект строит трёхмерную карту маршрута, определяет расположение объектов с точностью до двух сантиметров. Эти данные поступают в вычислительный блок. Благодаря этому поезд может мгновенно реагировать на изменения обстановки. Это обеспечивает плавность хода и безопасность пассажиров.
В ходе программы испытаний проводятся многочисленные тесты, рассказал Собянин. В режиме реального времени ведётся взаимодействие с диспетчерским центром. Автоматически передаются ключевые параметры, такие как местоположение, номер состава и маршрута, скорость. В будущем интеллектуальная система будет рассчитывать и менять график движения поездов самостоятельно.
Важным элементом безопасности является система контроля падения на пути, отметил Собянин. Используется комплекс из высокочувствительных сенсоров, видеокамер, лидаров, который за секунду распознаёт появление на рельсах постороннего объекта и определяет местонахождение предмета. После этого беспилотный поезд автоматически затормозит, на место будут вызваны специалисты. Автоматика также будет оповещать пассажиров, которые слишком близко подходят к краю платформы.
Беспилотный поезд тестируют на станции «Печатники». Ожидается, что к 2030 году все 29 станций Большой кольцевой линии будут оборудованы новой системой.
Фото: Ovchinnikova Irina / Shutterstock.com
