Дети не участвовали в приватизации

Здравствуйте. Квартира приобреталась в собственность в 1993 году по приватизации. На тот момент в квартире прописаны супруги и двое несовершеннолетних, но приватизация без выделения долей была только на супругов. Сейчас дети совершеннолетние и все еще прописаны в этой квартире. При оформлении продажи этой квартиры, как обезопасить себя от возможных претензий в дальнейшем? Сделка будет альтернативной и выписываться они будут в новую квартиру. Но какой документ от них получить что они не претендуют на приватизацию старой квартиры? Или это все равно не обезопасит