Долевая собственность. Как правильно рассчитать налог?

Добрый день, коллеги!
Помогите разобраться, какие есть схемы в данной ситуации.
До 2016 года я бы и сама разобралась))) Но сейчас запуталась - ох, эта кадастровая стоимость...
Итак, квартира в долевой собственности близких родственников, скажем отца и сына: 1/2 - с 2008г у отца и 1/2 с 2016г по наследству у сына.
Квартира продается за цену 5600тр, кадастровая 5100тр.
Как уменьшить налоговую базу для сына?
Есть вариант с дарением доли отцу. Но тут риск. Вдруг папа передумает продавать или ещё что. Отношения у них слегка натянутые.