Как совершить сделку

Здравствуйте! У меня и троих моих несовершеннолетних детей в долевой собственности квартира в Пензе. Я хочу ее продать и купить дом в Подмосковье. Как делаются такие сделки? Разрешит ли опека? Когда прошлая продажа квартиры была, детям нужно было чуть ли не в этот же день предоставить доли в новом жилье.