надо ли будет спрашивать разрешения у соседей, если я буду сдавать комнату

Пока Вы там не живете- так и будет. Заселяйтесь, пригласите участкового,пусть проведет беседу с соседями и заставит их вернуть Вашу посуду а также приметт меры к содержанию в квартире животных без согласия сособственников.
Чтобы оспорить сделку люди должны доказать ,что она притворная и требовать перевода права покупки на себя. Вероятнее всего денег у них на это нет,а чтобы никто не жил- очень хочется.
Чем больше будет создано соседям проблем- тем сговорчивее они будут впоследствии. Сдавать они вам точно не дадут. Только если будете регистрировать жильцов.
По сути,право пользования не ограничено.У меня были ситуации,когда соседи были удивлены что я купила комнату,долго метали гром и молнии,но ничего не могли сделать.Каждого арендатора приходилось регистрировать. Когда заселились очередные мальчики,на которых они попытались наехать,те недолго думая написали заявление в прокуратуру, что соседи натравили на них бойцовскую собаку. Через полгода квартира уже была расселена. Если сил на войнушку нет - то и связываться нет смысла.

Галя, у нас теперь новая примочка: на регистрацию в комнату третьих лиц нужно согласие соседей!!! исключение составляют только дети несовершеннолетние, а в НЕисключения входят даже супруги, родители и совершеннолетние дети - уже много таких случаев было, когда и близких родственников не прописывают.

По всей видимости, в Петербурге для сдачи комнаты в коммуналке потребуется письменное согласие соседей, в связи с тем, что коммуналки там де-юре оформлены, как доли, но я не настаиваю, коллеги с Питера скажут ещё своё слово. В Москве с этим проще, но не на много! Собственник комнаты в коммунальной квартире (речь идёт именно о коммунальной квартире) имеет право сдавать своё жилое помещение без согласия соседей, НО если нет мира межу соседями и не определён порядок пользования нанимателями комнаты в коммунальной квартире общим имуществом этой квартиры, если этот порядок не согласован с другими собственниками жилых помещений, то вопрос решается в судебном порядке, где будет принято решение о порядке пользования общим имуществом (кухня, коридор, санузлы и т.д.)

судя по всему, ваша сделка является притворной по формальным признакам (дарение, маскирующее покупку). при серьезных намерениях со стороны соседей они могут подать в суд на расторжение сделки. другое дело, что результат скорее всего будет отрицательным для них. но в такой ситуации я бы рекомендовал вам найти с ними общий язык. во избежание, как говорится.
понятно, что там была войнушка (иначе у вас была бы нормальная купля-продажа, а не чесание правой рукой левой пятки через дарение) и вы изначально ехали на войну. но все-таки не в вашем положение сейчас бежать в атаку. поставить себя, конечно, надо попробовать. но не слишком увлекаясь, по крайней мере первое время.