Нужна ли доверенность

Здравствуйте. Как можно заявить о вступлении в право наследства, если проживаю в России, а квартиру в наследство по завещанию оставили родители в Казахстане, наследниками являемся я и сестра. Пока нет возможности туда приехать, как это сделать, находясь в России? Обязательно ли нужно оформлять доверенность на сестру или достаточно выслать ценным письмом заверенные документы нотариусу, который занимается наследством в Казахстане по месту проживания?