А ипотека выплачена? Дети наделены долями? Технически будет непросто. Но и юридически - тоже. По идее, у детей будут доли в обеих квартирах. Так что прежде чем начинать обратный процесс, неплохо бы с органами опеки поговорить - разрешат они потом мену долями или нет.

Здравствуйте. Если ипотека выплачена, то возможно.
На данном форуме конкретно таким вряд ли кто занимался, максимум читал схему перевода. Процесс этот муторный очень, не из простых. С уважением.

надо понимать детали - куплена она была уже объединенная? то есть доли детям выделены в целиковой, или куплена была как 1+1, и доли детям выделялись в какой-то одной? если первый вариант, то это будет крайне сложно. в любом случае, начинать придется с опеки.
в общем случае, разделение двух юридически объединенных квартир делается точно так же, как и объединение - согласование и утверждение проекта (проектная контора, бти), потом подача документов в росреестр.
но наличие детских долей, особенно если они "размазаны" по обоим квартирам, сильно усложнит ситуацию. поэтому сначала в опеку, потом только что-то делать.