Соб

Если дочь не является собственником, то она не имеет право претендовать на доход полученный от реализации своих прав собственником, сдача в найм/аренду - это и есть реализация своего законного права. Однако, дочь имеет право пользования квартирой, данное право прекратиться после снятия с регистрационного учёта (либо добровольно, либо по суду, либо никак, если дочь в своё время отказалась от приватизации в пользу отца).
Нанимателю/арендатору желательно взять от всех граждан, которые имеют регистрацию в квартире, письменный отказ от проживания на период заключённого договора с собственником (такой отказ с вещами на выход может претендовать на определённую компенсацию на добровольной основе)

если речь идет именно о правах, то она имеет право жить в этой квартире вместе с нанимателями. то есть нарисоваться на пороге явочным порядком и начать пользоваться квартирой по полной программе. участковый будет на ее стороне, это без вариантов. особенно учитывая что папа сдает мимо налоговой (а это даже не обсуждается, поскольку сдавай он официально, самозанятым, через патент или еще как - он был бы более подкован в этих вопросах). в общем, у дочери есть право проживать в квартире и пользоваться всем необходимым.
а требование денег за аренду - это уже сугубо неофициальная реализация этих прав. она может требовать хоть деньги, хоть цветы и конфеты. но если она пойдет в суд , то суд в требовании денег ей откажет, поскольку она не собственник.

Нет. Она не собственник. Право пользования, не подразумевает права распоряжения квартирой. Но если она не только прописана но и живет в ней.. тогда видимо имеет смысл договариваться. Вы же ухудшаете ее условия проживания.