Совместно нажитое имущество

Здравствуйте! В браке было приобретено имущество: гараж, машина (оформлено на мужа) и земельный участок (на меня - жену). У мужа есть дети от прошлых браков (два совершеннолетих и один несовершеннолетний). Муж болен. Хотим сделать так, чтобы в случае смерти мужа его доля в нашем совместном имуществе не делилась, а осталось мне и нашему ребенку. Знаю, что можно оформить брачный договор, но вроде его нельзя составлять с таким смыслом, что в случае смерти супруга его имущество передаётся мне. Так ли это? Какие ещё есть варианты? К слову муж готов передать право на свою долю имущества прямо сейчас, а не только в случае смерти.