Выделение долей по мат.капиталу

Здравствуйте!В прошлом году купили дом в ипотеку с использованием мат.капитала.На данный момент ипотека погашена, обременение снято. По соглашению мы должны выделить доли детям.Как это сделать с наименьшими затратами,если титульным собственником является муж? Слышала,что как то выделиться можно без нотариального участия.