Можно ли снять обременение с квартиры, находясь в другом городе?

Ситуация такая: продавали квартиру в другом городе, покупали у нас с мат.капиталом, т.е. сумма при сделке была не вся - часть переводилось с ПФР. С покупателем договорились, что как придет денежка - приедем в отпуск - снимем обременение. Деньги на днях пришли, а мужу отпуск отменили. Ехать с маленьким ребенком очень неудобно. Возможно ли каким-либо способом ли снять обременение, находясь в другом городе (даже другом регионе), в МФЦ, через Госуслуги. Или может, можно по доверенности? если да, то какая должна быть доверенность:? квартира-то уже продана, на что писать доверенность?
p.s. От своих обязательств снимать обременение ни в коем случае не отказываюсь, просто в силу сложившихся обстоятельств хотелось бы найти более удобный способ.