О налогах для нерезидентов. Объясните, пожалуйста, на пальцах

Здравствуйте!
Многие пишут о налогах для нерезидентов РФ. Мы граждане Украины, вступаем в наследство и хотим продать в дальнейшем наследуемую недвижимость в РФ. Помогите разобраться, пожалуйста.
1. Должны ли мы платить налог, и если да - в каком размере (%)?
2. В какой момент? Момент принятия наследства или в момент продажи?
3. И, соответсвенно, от какой суммы - от стоимости, которую произвели государственные оценщики, либо суммы, которую мы выручили от продажи?