Здравствуйте, вы должны сначала вступить в наследство, зарегистрировать право, а потом распоряжаться своей долей. Если подарить, то племянница после дарения сразу сможет рапоряжаться подаренным имуществом (если она совершеннолетняя). В случае оформления завещания, у вас будет возможность его пересмотреть или вовсе отменить в будущем. Решать вам, что выбрать, исходя из личной ситуации и взаимоотношений с племянницей.

Подарить можете сразу после получения свидетельства о праве на наследство (без гос. регистрации права собственности).
Только имейте ввиду:
1. Такое дарение приведет к неминуемым дополнительным расходам на нотариуса (гос. пошлина за нотариальную форму договора + правовая и техническая работа).
2. У племянницы, даже если она несовершеннолетняя, по результатам такого дарения возникнет обязанность по уплате налога на доходы физических лиц (13% от стоимости дара). Это опять траты.
Если взаимоотношения позволяют, то для целей оптимизации материальных и иных затрат правильнее всего просто отказаться от своей доли в пользу сестры. Далее она может подарить как бы Вашу долю своей дочери без каких-либо налоговых последствий для последней.

Племянница, это дочь сестры, которая сособственник?
Если она, можете дарить свою долю и отказываться от наследства.