Договор соц найма и дальнейшее проживание.

Здравствуйте! Случилась проблема: умер отец. Квартира была не приватизирована, был договор соц найма у отца. В квартиру он не прописал не меня не маму. Можно отбить квартиру у государства и в дальнейшем проживать в ней? Отец не работал ни где. За жкх и прочие услуги платила мама.