Общая совместная собственность у отца с сыном - аренда

Здравствуйте, уважаемые специалисты. Хотим сдать в аренду квартиру, которая находится в общей совместной собственности у отца с сыном. Приватизирована в 1993 году, в реестр недвижимости внесена в 2020 году в той же форме - общая совместная. Узнали случайно, что такая форма собственности сейчас может быть только у супругов. Встал вопрос - можно ли с такими документами сдать квартиру, и может ли это сделать один из собственников, - то есть, один станет самозанятым и будет полностью платить налог? От второго собственника нужно написать согласие, в какой форме? И правомерна ли такая форма собственности на сегодняшний день? Спасибо.